OK, då får jag vara provokativ. Bygg en glidstyrd kompaktlastare. Den uppfyller samtliga dina krav, går nog inte att göra en enklare konstruktion. En plåtlåda som innehåller alla delar. I varje hörna sätter man ett hjul. Klart. Lådan agerar ram, så någon sådan behöver man inte konstruera. Inga komplicerade leder för styrning, inga komplicerade midjor osv. Inga differentialer och inga hydrauliska "diffspärrar".
Stark och fyrhjulsdriven, det är bara frågan om vad du stoppar i för prylar.
Bra terrängegenskaper. Ja, min kompaktare är förvånansvärt bra i terrängen med tanke på hur små hjul den har. Med en slät botten glider den över eventuella hinder och konstant fyrhjulsdrift drar fram där man blir förvånad att den går.
Finns nog ingen konstruktion som är mer kompakt och användbar i trånga utrymmen, möjligtvis en truck i så fall, fast deras terrängegenskaper är i bästa fall dåliga.
Visst, det är inte den snällaste maskinen mot känsliga underlag, men bara för att man kan vända på en femöring så behöver man inte göra det varje gång. Med lite teknik och planering av körningen så går det bra att ge sig ut på gräsmattan också.
