Helelektrisk, fyrhjulsdriven, fyrhjulsstyrd kompaktlastare/(träd)gårdstraktor.

[MagnusGoransson]

Enhjulsdrift är fel ord men samtidigt fattar alla vad som menas.
Svårt att finna nåt annat sätt att beskriva detta fenomen med bara ett ord...

Enhjulsdrift = det räcker med ett hjul utan grepp för att drivningen skall stanna av.
Tvåhjuldrift = två hjul måste vara i luften och så vidare
Fyrhjulsdrift = alla hjul driver lika = heldiffat. Volvo C303 exempel.

Men det är ju inte heller korrekt eftersom C303 är fyrhjulsdriven oavsett om diffspärrarna är i eller inte. Hur man än vänder sig så blir det fel

[Mattias Petterson]

Ingen fjädring, jag hoppas att en axel blir pendlande iallafall

[Kornman]

Ingen fjädring, jag hoppas att en axel blir pendlande iallafall

Javisst! Och fjädring i stolen.

[Janson1]

Kan man inte bara skriva att en fyrhjulsdriven skapelse med en diff till varje hjulpar och en diff i mitten kan i värsta fall stå och slira på ett hjul som då går fyra gånger så fort. Är då mittdiffen spärrad så kan den slira på ett framhjul och ett bakhjul samtidigt.

[Rubert]

Jag sitter och funderar lite på hur man skulle fixa parallellföringen enklast på en "eldriven" lastare.
Om skoptilt och lastararm har potentiometergivare så borde borde det fungera med analog reglulatorfunktion (några OP-förstärkre).

Om man beskriver funktionen med de gammalmodiga uttrycken börvärde, ärvärde och reglerfel.

Reglerfelet = börvärdet - ärvärdet

Låt oss anta att spänningen från lastararmens potentiometer är börvärdet och skoptiltens potentiometerspänning är ärvärdet i vårt reglersystem.

Vidare att inspänningen till tiltkolvens drivsteg kommer från ett OP-förstärkarsteg som kopplats som en analog summerare med två ingångar.

Till den ena ingången ansluts spänningen från tiltpotentiometer och till den andra ingången spänningen från lastararmens potentiometer (med lämpligt tecken).
Skillnden mellan spänningarna är reglerfelet.
Denna spänningen gör att tilten ställer in sig så reglerfelet blir noll i varje ögonblick.

Grundfunktionen av regleringen är en P-reguator genom att sätta en kondensator i återföringen på regler OP´n
så får man en PI-regulator som ger en mjukare inreglering av tilten.

Den här lösningen är en ren skrivbordsprodukt men om jag tänkt rätt så kommer det att innebära att skoptilten alltid behåller sin vinkel i förhållande till marken oberoende av läget på lastararmen.

Om man inte har drivsteg som har en analog insignal så är nog en PWM utgång från regulatorn lösningen.
Det innebär ytterligare några OP-förstärkare kopplade som sågtandsgenerator och komparator.
Komparatorn jämför reglerfelet och sågtandsspänningen, utsignalen blir en PWM signal som kan anslutas till ett drivsteg som bara har en ON-OFF ingång.

[MagnusGoransson]

Rubert, du borde kolla på Arduino. Perfekta små datorer med stor potential vid sådana här byggen!

[Janson1]

Jag håller med MagnusGoransson helt och hållet, synd bara att det är ganska lång väg innan man "slänger ihop" nåt med Arduinon. Jag börjar redan se Arduino-lösningen framför mig. Några OP-förstärkare, ytterligare några OP-förstärkare, sågtandsgenerator och komparator, allt detta och mycket mer går att få till en Arduino, dessutom näst intill oändliga justermöjligheter. Men som sagt, vägen dit... Annars Rupert, jag tänker lite fortfarande så fast lösningen kanske är processor.

[Rubert]

En mikrokontrollerlösning (MCU) var min första tanke också.
Jag bygger en hel del prylar med MCU lösningar, använder en hel del Aurdino cloner som hårdvara.
Jag programmerar dom med Bascom AVR, en variant av Basic anpassad till Atmel.
Men jag kom fram till att en "hårdkodad" lösning skulle bli ganska enkel och kunna byggas på labbkort typ veroboard.
En av orsakerna till mitt förslag av lösning var också att ett analogt system klarar störningar betydligt bättre än en MCU-lösning.

[Jac]

I dagens digitala värld är det högre ballhetsfaktor på analoga lösningar.

[PerÖ83]

Styr och drivsystem kan jag ingen ting om, så där ska jag ingenting säga.
Men ELen som drivlina KOMMER att överta dom traditionella växellårdorna inom en snar framtid
En EL motor i varje hjul, de är dit vi kommer, och de är den bästa lösningen i dagens samhälle

[Göran Ekman]

Styr och drivsystem kan jag ingen ting om, så där ska jag ingenting säga.
Men ELen som drivlina KOMMER att överta dom traditionella växellårdorna inom en snar framtid
En EL motor i varje hjul, de är dit vi kommer, och de är den bästa lösningen i dagens samhälle

Håller med dig , varför är inte elektriska drivlinor normen på skogs , lantbruks ,entreprenad maskiner
i dag?
Åter till TS maskin . Behovet av att låsa diffarna i axlarna eller i mellan diffen kan jag tro inte är speciellt stor . På våra teleskop lastare känner jag att behovet av diffspärrar i axlarna inte är så stort,( har ingen mellan diff på dessa ) prova hur det funkar utan att spärra mellan driften funkar det OK funkar det inte spärra mellandiffen . " I ett fall som detta ". A Englund skulle det väl vara möjligt att kolla varvtal på axlar och bromsa den axeln som går för fort vid behov .
Har man teleskop utskjut på lastaren är det det man använder för att flytta på maskinen när man har hamnat där man kanske inte skulle ha varit. I min värld är diffspärrar något man använde på en lantbruks traktor när man ska föra över mycket drag kraft till hjulen exvis plöjning torr fåra lös yta då är diffspärren skillnaden på att det ska gå att köra eller inte.
Förslaget tidigare i tråden att göra styrningen mindre känslig i högfart samt att bara styra en axel då stämmer med hur man tänker på en stor maskin , transport körning lås bakaxeln.
Det du håller på att bygga är en tvåvägs maskinbärare. Bidirectional .
Göran i Björnarbo

[magirus]

En elmotor ute vid varje hjul var Ferdinand Porches lösning redan sista åren av 1800-talet

Här kan man läsa litt om hans pyssel med eldrivna fordon

https://www.upsbatterycenter.com/blog/d ... ctric-car/

[tortap]

Styr och drivsystem kan jag ingen ting om, så där ska jag ingenting säga.
Men ELen som drivlina KOMMER att överta dom traditionella växellårdorna inom en snar framtid
En EL motor i varje hjul, de är dit vi kommer, och de är den bästa lösningen i dagens samhälle

Framtiden är bakhjulsdriven. Jag tror det var Volkswagen som denna vecka gått ut med det påståendet. Och argumenten är rätt sunda. Framhjulsdrift sparar in en kardanaxel i en fossil bil. I en eldriven bil finns inte den besparingen utan motorn kan sitta bak vid drivhjulen. Drivhjulen bör sitta bak då man har väldigt mycket vridmoment från en elmotor och viktförskjutningen gör helt enkelt bakhjulsdrift till den bästa lösningen. Att man inte i normalfallet kommer ha fyrhjulsdrift är rent ekonomisk. Och inte framhjulsdrivet, bara kopparnkabeln för att förse främre motorn/erna med ström är en besparing.

[nimbus]

En elmotor ute vid varje hjul var Ferdinand Porches lösning redan sista åren av 1800-talet

Här kan man läsa litt om hans pyssel med eldrivna fordon

https://www.upsbatterycenter.com/blog/d ... ctric-car/

Start moment och verkningsgrad(spelar väl ingen roll här) blir lidande med en elmotor i varje hjul samt att det är en dyr lösning. Elmotor med utväxling är grejen
Finns ju varianter med planetväxel men det är som sagt dyrt

[atlashjul]

Framtiden är bakhjulsdriven. Jag tror det var Volkswagen som denna vecka gått ut med det påståendet. Och argumenten är rätt sunda. Framhjulsdrift sparar in en kardanaxel i en fossil bil. I en eldriven bil finns inte den besparingen utan motorn kan sitta bak vid drivhjulen. Drivhjulen bör sitta bak då man har väldigt mycket vridmoment från en elmotor och viktförskjutningen gör helt enkelt bakhjulsdrift till den bästa lösningen. Att man inte i normalfallet kommer ha fyrhjulsdrift är rent ekonomisk. Och inte framhjulsdrivet, bara kopparnkabeln för att förse främre motorn/erna med ström är en besparing.

Adolfs gamla bubbla i ny tappning låter det som,,kanske med tillhörande bagagerum fram