Helelektrisk, fyrhjulsdriven, fyrhjulsstyrd kompaktlastare/(träd)gårdstraktor.

[fretchi]

Det är väl ingen höjdare heller att köra med olika utväxlingar och låta mittdifferentialen arbeta kostant. Ofta är mittdreven bara glidlagrade och kan ta skada av långvarig belastning.

[Stridis2]

Om du inte har möjlighet att spärra mellandiffen i pololådan så får du en enhjulsdriven maskin.

Suck! Nej, maskinen är fortfarande fyrhjulsdriven, men bara ett hjul spinner om friktionen är för låg så maskinen inte flytta sig. Men samtliga hjul överför moment (något mer än) motsvarande det hjul med lägst friktion. Kan man spärra alla diffar så överför man mycket högre moment, men detta betyder inte att fordonet är en- eller fyrhjulsdrivet.

Jag tror du ska försöka hitta två lika diffar. Sätt pololådan i mitten, svetsa diffen och sätt en klokoppling på ena kardanaxeln till fram- eller bakhjulen. Då har du möjlighet att köra tvåhjulsdrivet om du vill någon gång. Detta är oftast bara vid högre hastigheter, men eftersom du siktade på så snabbt som 25 km/h så tror jag du kommer att uppskatta att ha tvåhjulsstyrning och tvåhjulsdrift för dessa tillfällen.

[Janson1]

om man ändå skall satsa på joystickstyrning och skall ha en "styrdator" är det väl lämpligt att programmera så spakutslagen minskar en del vid högre farter, samtidigt som bakhjulstyrningen blir centrerad?

[Janson1]

Förresten, det blir nog ett fränt bygge, skall följas!

[Stenström]

Om du inte har möjlighet att spärra mellandiffen i pololådan så får du en enhjulsdriven maskin.

Suck! Nej, maskinen är fortfarande fyrhjulsdriven, men bara ett hjul spinner om friktionen är för låg så maskinen inte flytta sig.

Suck på dig du. Det är just det här jag menar. Lyft något i lastaren och försök backa på ett löst underlag och maskinen kommer slira på ett eller möjligen två bakhjul. Man skulle kunna använda en abs broms ventil och bromsa det hjul som slirar för att tvinga över kraft till de andra hjulen.


Skickat från min iPhone med Tapatalk

[Kornman]

Om du inte har möjlighet att spärra mellandiffen i pololådan så får du en enhjulsdriven maskin.

Är det verkligen så illa?
Jag har en jobbarkompis som byggt en minitraktor med diffar och ospärrad mellandiff på samma vis. Visserligen med tvåhjulsstyrning och bensinmotor (Golf med automatlåda), men han plogar snö uppför branta backar utan problem.
Jag har aldrig hört honom nämna något om dåligt driv, snarare tvärt om. Han har byggt med två identiska gamla Merca-diffar, jag såg ingen diffbroms på dom men jag ska fråga honom.

[Lostmoose]

Ett alternativ till mittendiffen skulle kunna vara dubbla motorer

Skickat från min E5823 via Tapatalk

[Kornman]

Jag tror du ska försöka hitta två lika diffar. Sätt pololådan i mitten, svetsa diffen och sätt en klokoppling på ena kardanaxeln till fram- eller bakhjulen.

Ok, jag ska rikta in mej på att hitta en likadan diff, eller i alla fall en med samma utväxling.

[roddjer]

Joystickstyrning är väl tänkt till lastmaskin i grustag som går fram och tillbaka mellan bunke och bil och fulla styrutslag åt ena och andra hållet, typ. Smidigare med joystick då, sparar en massa vevande med ratten...

Oh ja! När man väl vant sig vid den lilla stickan ville man inte vara utan. Första skiftet jag provade var det nära jag slog fejset i sidorutorna ett par gånger men sen så! Skönt å slippa allt flängande med armarna. MYCKE bättre flyt i körningen.

För övrigt, fränt bygge! Följer. -

[Kornman]

Ett alternativ till mittendiffen skulle kunna vara dubbla motorer

Japp, jag hade långt gångna planer på att köpa två 5kWmotorer med diff och trumpeter från Alibaba. Avsedda för typ mopedrichor (eller hur det stavas) men med starka motorer. Dock stel bakaxel, och ombyggnad för fyrhjulsstyrning var tveksam när jag inte fått sett prylarna närmare. Dessutom var det svårt att avgöra om utväxlingen skulle passa. Tveksam kvalitet och 20000:- för ett test var en chansning jag inte ville ta.
Jag har även letat golfbilsdrifter, som är konstruerade på ungefär samma sätt. Men de är omöjliga att få tag på om man inte köper hela bilar. Golfbilsskrotaren i Borlänge sa att det var omöjligt att hitta kompletta drifter.....

[Kornman]

Det är väl ingen höjdare heller att köra med olika utväxlingar och låta mittdifferentialen arbeta kostant. Ofta är mittdreven bara glidlagrade och kan ta skada av långvarig belastning.

OK, ännu en anledning att hitta en likadan diff.

[Kornman]

Det har jag också funderat på, även om min blir hydraulisk. När det är dags kan vi slå våra kloka huvuden ihop

Det får vi göra. Det blir väl bäst och enklast med vridpotentiometrar på axlarna, som jämförs i en komparator. Kanske i en PLC med analoga ingångar. Rubert (på forumet, en gammal jobbarkompis) föreslog trådlindade potar. Han har säkert rätt i att de är robustare och säkrare. Han brukar alltid veta vad han talar om.
Som jag ser det blir pulsgivare mer komplicerat eftersom det kräver någon slags nollställningsläge av lyft och tilt varje gång man startar maskinen, om man inte har batteribackup. Men detaljer får vi ta när det blir dags.

[Kornman]

om man ändå skall satsa på joystickstyrning och skall ha en "styrdator" är det väl lämpligt att programmera så spakutslagen minskar en del vid högre farter, samtidigt som bakhjulstyrningen blir centrerad?

Låter som en bra idé!

[Stridis2]

Stenström: Jag beklagar om du tog min suck som något personligt mot dig, det var inte meningen. Ber om ursäkt i så fall. Men frågan om enhjulsdrift har varit uppe många gånger, både här på M och jag har hört resonemanget sedan barnben. Men faktum kvarstår, alla hjulen överför moment, dvs driver maskinen, även om bara ett hjul slirar.
För att ta ett räkneexempel. Om vi tänker att varje hjuls friktion klarar av att överföra 100, 200, 300 respektive 400 Nm (och fordonet slirar). Vid en tvåhjulsdrien bil kommer 100-Nmhjulet slira, men det andra överför också (pga friktionen i diffen lite drygt) 100 Nm, dvs 200 Nm försöker driva bilen framåt.
På en fyrhjulsdriven med centrumdiff kommer fortfarande ett hjul slira men alla fyra överför vars 100 Nm, totalt 400 Nm.
Spärra centrumdiffen så överför framaxeln 2 * 100 Nm och bakaxeln 2 * 300 Nm, totalt 800 Nm.
Diffspärr på alla axlar får man 100 + 200 + 300 + 400 = 1000 Nm total drivkraft.
Så, givetvis får man bättre drivkraft ju mer diffspärrar man använder, men det är fel att säga att fordonet är enhjulsdrivet (om det inte är en cykel) ifall man inte har diffspärr.

[Jac]

Stenström: Jag beklagar om du tog min suck som något personligt mot dig, det var inte meningen. Ber om ursäkt i så fall. Men frågan om enhjulsdrift har varit uppe många gånger, både här på M och jag har hört resonemanget sedan barnben. Men faktum kvarstår, alla hjulen överför moment, dvs driver maskinen, även om bara ett hjul slirar.
För att ta ett räkneexempel. Om vi tänker att varje hjuls friktion klarar av att överföra 100, 200, 300 respektive 400 Nm (och fordonet slirar). Vid en tvåhjulsdrien bil kommer 100-Nmhjulet slira, men det andra överför också (pga friktionen i diffen lite drygt) 100 Nm, dvs 200 Nm försöker driva bilen framåt.
På en fyrhjulsdriven med centrumdiff kommer fortfarande ett hjul slira men alla fyra överför vars 100 Nm, totalt 400 Nm.
Spärra centrumdiffen så överför framaxeln 2 * 100 Nm och bakaxeln 2 * 300 Nm, totalt 800 Nm.
Diffspärr på alla axlar får man 100 + 200 + 300 + 400 = 1000 Nm total drivkraft.
Så, givetvis får man bättre drivkraft ju mer diffspärrar man använder, men det är fel att säga att fordonet är enhjulsdrivet (om det inte är en cykel) ifall man inte har diffspärr.

Fin förklaring. Jag inbillar mig att dom flesta har ett hyffsat grepp om detta men det är bra med en riktig förklaring ibland som fångar upp de sista.
Enhjulsdrift är fel ord men samtidigt fattar alla vad som menas.
Svårt att finna nåt annat sätt att beskriva detta fenomen med bara ett ord...