Efter att elektroniken till servopumpen skissats fram på papper så bygger jag upp kretsen på labbplatta för att testa och leta buggar.
Jag slängde på allt på maskinen provisoriskt och provkörde och modifierade tills jag var nöjd.
Den induktiva givaren som kollar om jag rör ratten. Den ser plåten men inte hålen, typ som en ABS-givare.
Originalets URL: https://i.postimg.cc/VLxQ8HHv/20180919_172339.jpg
Pulserna från rattgivaren skickas in på labbplattan, som trollar lite med elektronerna och ut kommer en 0-5V signal till motorstyrboxen som i sin tur driver pumpmotorn.
Kretsen kräver 12V och det löste jag med ett extra batteri under provåket.
Originalets URL: https://i.postimg.cc/yds7zrxc/20180919_162907.jpg
När allt kändes bra ritade jag först av schemat från papper och in i datorn. Använder Eagle PCB för både schema och layouten.
Layouten är alltid trixig. Alla komponenter får manuellt placeras där man vill ha dom och sedan "routar" man banorna. Det finns en autorouter men den använder jag aldrig utan jag gör det för hand, varenda bana på layouten. Autoroutern beter sig väldigt konstigt och oftast tar det längre tid att gå igenom och fixa konstigheterna än att bara göra det manuellt direkt.
Allt på layouten är bak-och-fram, men det blir rätt på kortets undersida sen.
Originalets URL: https://i.postimg.cc/mg7x2N0w/20180922_094436.jpg
Jag skriver ut layouten i enbart svart på en speciell overheadfilm för bläckstråleskrivare.
Tyvärr håller skrivarhuvudet på att ge upp fullständigt nu så resultatet blev inte 100. Några banor blev tunna, några fick avbrott osv. Det går att fixa när allt löds så det är inga problem.
Originalets URL: https://i.postimg.cc/T1hMd86L/20180923_092841.jpg
Originalets URL: https://i.postimg.cc/3J45zH1z/20180923_092910.jpg
Dom blanka kretskortslaminaten jag köper (electrokit.se) har en fotoresistfilm på sig. Det gör dom känsliga för ljus.
Egentligen används UV-ljus för att belysa, men det fungerar lika bra med vanliga lysrör, det tar bara längre tid att belysa.
En timer räknar ner från 17 minuter och släcker sedan lysrören som sitter i den otroligt vackra hemmabyggda belysningslådan
Originalets URL: https://i.postimg.cc/NFVhLNsN/20180923_094722.jpg
Under tiden laminatet blir belyst plockar jag fram vad som behövs för att framkalla kortet.
Vanlig kaustiksoda blandas med strax över fingervarmt vatten. 1 tsk till 2dl vatten.
Originalets URL: https://i.postimg.cc/d15ccszc/20180923_095033.jpg
Det som blivit belyst på kortet tas bort i kaustiksodabadet.
Framkallningen går väldigt fort, ca 5 sekunder så det gäller att vara med. Ligger det för länge så börjar banorna försvinna, och för kort tid gör att vissa banor sitter ihop. Med lite vana och feeling brukar det gå bra men det händer att det smyger sig och då är det bara att ta fram ett nytt laminat med frisk fotoresist och göra om det.
Originalets URL: https://i.postimg.cc/3rbQLwXg/20180923_101853.jpg
Och kvar är layouten, redo att etsas.
Originalets URL: https://i.postimg.cc/tTqGcZvz/20180923_102015.jpg
Kortet sänks ner i ett bad av ljummet vatten och natriumpersulfat. En doppvärmare håller tempen uppe och en akvariepump ser till att hålla vattnet i rörelse. Det går mycket fortare att etsa då.
Originalets URL: https://i.postimg.cc/GhVrpp9c/20180923_102446.jpg
Ca 5-10min bad
Originalets URL: https://i.postimg.cc/XY5WB0y9/20180923_104352.jpg
Och ytterligare 5-10 minuter senare.
Originalets URL: https://i.postimg.cc/YqhMkFrn/20180923_105516.jpg
Kortet tas upp ur badet och sköljs med kallt vatten så etsprocessen stannar. Sedan tvättar jag av fotoresisten med aceton.
Kvar är det färdiga kortet!
Originalets URL: https://i.postimg.cc/C560khNs/20180923_105714.jpg
Synd att man inte kan etsa hålen... det är bara att dra igång pelarborren och lägga tungan rätt i mun.
Originalets URL: https://i.postimg.cc/mrNGVNjD/20180923_110756.jpg
Efter borrningen är det bara att dra igång järnet och smida!
Originalets URL: https://i.postimg.cc/8kyNq4Sf/20180923_115643.jpg
Tillslut är allt ihop och kan provköras.
Jag bytte till en annan givare och åkte på att göra några små moddar på kortets undersida, men resultatet blev bra!
Originalets URL: https://i.postimg.cc/1zZQpYp2/20180923_131741.jpg
Nu återstår att montera allt på maskinen och sen fortsätta med resten av bygget.
