Maskinistens Twitter-flöde  Stöd Maskinisten via Patreon  Maskinistens nätverk - information på svenska  Maskinistens nätverk - information på finska  Maskinistens nätverk - information på norska  Maskinistens nätverk - information på danska  Maskinistens nätverk - information på isländska
Forumindex

ForumindexForumindexMaskin-databasFotoalbumKalender-informationKöp & SäljDownloadsLexikonKontaktregisterEfterlysningarShop

Åkerman-register
Visa forum för mobila enheter

Kolla upp våra kategorier Annonstips och Avyttringar!

ForumindexMaskinforumGrävmaskiner[Grävmaskiner] Allmänt

Hur bygga egen rototiltstyrning?

72 inlägg • Sida 4 av 5
Allmäna teknik-diskussioner rörande grävmaskiner

Towil

#46 » 13:58:02, 21-05-2018
  • Överför markerat ord till lexikonet

Dum fråga, men vad händer om bara kör på lite spänning på en on/off.
Vad är det fysikt för skillnad på en on/off och en prop?
Användarvisningsbild
Towil
Moderator
Moderator
 
Blev medlem: 20:00:40, 18-08-2007
Ort: Nybro
Sverige

GLIDLAGER - LEDLAGER - BUSSNINGAR - KULLAGER - RULLAGER - TÄTNINGAR - LÄNKHUVUDEN
www.debearings.se


nixs

#47 » 19:36:21, 21-05-2018
  • Överför markerat ord till lexikonet

Towil skrev:Dum fråga, men vad händer om bara kör på lite spänning på en on/off.
Vad är det fysikt för skillnad på en on/off och en prop?


Stor skillnad på hur spolen och magnetkäglan är uppbyggd.
Det finns två sorters människor, de som får saker gjorda och de som tar åt sig äran.
Det gäller att tillhöra den förstnämnda för i den är det lägre konkurrens!

Dubito, ergo cogito, ergo sum

1 person gillar det här inlägget.
nixs
Fler än 500 inlägg
 
Blev medlem: 23:29:17, 06-01-2006
Maskintyp: Ej angivet

Jac

#48 » 19:42:17, 21-05-2018
  • Överför markerat ord till lexikonet

Snackade med en som provade pwm’a en on-off ventil.
Den blev nästan on-off iallafall, över en viss nivå så small den över till fullt utslag.

En del slider saknar krypspår, då är det knappast lönt att försöka propstyra.
Jac
Fler än 500 inlägg
 
Blev medlem: 12:08:59, 18-01-2006
Ort: Møre & Romsdal

AN

#49 » 00:19:02, 07-01-2019
  • Överför markerat ord till lexikonet

Fick du tag på någon ventil du kunde styra med spakarna genom arduinon?
AN
Fler än 500 inlägg
 
Blev medlem: 21:19:02, 09-12-2009
Ort: Värmland
Sverige

Janson1 (trådstartaren)

#50 » 00:52:37, 07-01-2019
  • Överför markerat ord till lexikonet

Ja då. Jag har en ventil från jag tror Parker. Jag har inte kört den med olja utan nöjde mig att kunna se in i ventileriet och följa rörelserna och jämföra vad som verkade rimligt.
Janson1
Fler än 500 inlägg
 
Blev medlem: 12:50:52, 21-03-2010
Ort: Västra Götaland
Sverige
Maskintyp: Grävmaskin (larvburen)
Maskin: Bobcat X125 (2.3 ton)
case cx15 (Kubota kx41)
+ div. flygplan, helikoptrar
Senaste renoveringsobjekten:
Piper PA-24 Comanche från -64 (flyger nu)
Ferguson Grålle/VW diesel 1952/2002 (rullar nu)
En båt, Safir Kabin som skall få en VW-diesel så småningom...
(Upptagen för vintern, VW-projektet kan börja)

AN

#51 » 10:41:31, 07-01-2019
  • Överför markerat ord till lexikonet

Du verkställer dina idéer du, det stannar inte vid funderingar :smile:

Spaken ger då en pwm-signal som arduino läser som en analog in?
Vad vill spolarna på ventilen ha?
Riktningen ändrar du genom polariteten, och öppningen med strömmen?
Vad har du emellan arduinon och ventilen, för arduinon levererar väl inte den spänning ventilen vill ha?
AN
Fler än 500 inlägg
 
Blev medlem: 21:19:02, 09-12-2009
Ort: Värmland
Sverige

Janson1 (trådstartaren)

#52 » 16:19:56, 07-01-2019
  • Överför markerat ord till lexikonet

Jag har en X-Y knapp från en spelkonsol (köpt på Banggood.com) den har två potar med viloläget i mitten. Denna spänning matar jag in till analogingång A0 resp A1 som sen matar fyra PWM utgångar, en utgång per spole. Själva spolarna är på 24 volt nån Ampere. Arduinons utgångar klarar inte nån belastning att tala om så jag har en N-MOS effektransistor emellan på nersidan. Arduinon har 6 st digitala utgångar som klarar PWM (dom med ett tilde-tecken) Ben 3,9,10,11 har PWM med 490 Hz frekvens och ben 5,6 har 980 Hz frekvens. Eftersom det går åt fyra utgångar så passar 490 Hz bäst, (samma frekvens) Vidare så behöver man lägga in ett dödläge på mitten som är viloläget då ingen spole skall dra, ev kan man låta båda spolarna dra lite,lite så själva ventilen hålls i rörelse. Jag har nog koden någonstans...?

2 personer gillar det här inlägget.
Janson1
Fler än 500 inlägg
 
Blev medlem: 12:50:52, 21-03-2010
Ort: Västra Götaland
Sverige
Maskintyp: Grävmaskin (larvburen)
Maskin: Bobcat X125 (2.3 ton)
case cx15 (Kubota kx41)
+ div. flygplan, helikoptrar
Senaste renoveringsobjekten:
Piper PA-24 Comanche från -64 (flyger nu)
Ferguson Grålle/VW diesel 1952/2002 (rullar nu)
En båt, Safir Kabin som skall få en VW-diesel så småningom...
(Upptagen för vintern, VW-projektet kan börja)

AN

#53 » 18:06:06, 07-01-2019
  • Överför markerat ord till lexikonet

Tack.
Försöker lära mej programmering och att bättra på mina elektronik kunskaper.
Då är bla dina trådar bra :smile:

Om man tar ett styrkort till en prop-ventil, brukar de väl styras av +-10V eller 4-20ma?
Som styrning in i kortet?
Detta gör du med spelkonsolens potentiometer, du reglerar spänningen som arduinon läser?

Ut från ett styrkort till spolarna brukar väl strömmen, typ 0-800mA.
Detta gör du genom PWM?
Har alltid tänkt att man med PWM är för spänningen, genom att digitalt ordna en fiktiv analog spänning.
Men om spänningen genom spolen ändras, hed hjälp av PWM så ändras väl också strömmen?
Har jag fattat detta rätt :klia:
Hade nästan hoppat någon annan skulle fråga hur du gjort, så jag slipper göra bort mej :grin:

1 person gillar det här inlägget.
AN
Fler än 500 inlägg
 
Blev medlem: 21:19:02, 09-12-2009
Ort: Värmland
Sverige

Janson1 (trådstartaren)

#54 » 21:18:00, 07-01-2019
  • Överför markerat ord till lexikonet

Jag vet inte om jag kan detta så värst mycket bättre men... Mina "spelpotar" kopplar in 5 volt från Arduinons 5 volt på ena sidan av poten och minus på andra sidan. Mittpunkten går direkt till A0 resp A1. Opåverkad ger poten ca 2,5 volt per kanal vilket motsvarar 1023/2 = 511. Åt ena hållet så ökar värdet och andra vice versa. Sen finns det lite olika sätt att lösa detta på men ett par if-satser behövs. Nu är det så att anaolg läsning är 10 bitars vilket ger 1023 som högsta tal (0-1023) medans analog skrivning (analogWrite) är "bara" 255 som högsta tal (0-255) Detta måste göras om så inom Arduino finns en färdig lösning för detta: map enkelt blir det tex: XvardeA = map(A0, 530, 1023, 20, 255); sen: analogWrite(pin3, XvardeA); Se på https://www.arduino.cc/reference/en/ Där står de mera om map. Om man nu matar spolen med 24 volt och pulsar nersidan med 2 -100 % så sköter sig egentligen strömmen själv... spänning och ström hör ju lite ihop...
edit: https://www.banggood.com/PS2-Game-Joyst ... rehouse=CN

3 personer gillar det här inlägget.
Janson1
Fler än 500 inlägg
 
Blev medlem: 12:50:52, 21-03-2010
Ort: Västra Götaland
Sverige
Maskintyp: Grävmaskin (larvburen)
Maskin: Bobcat X125 (2.3 ton)
case cx15 (Kubota kx41)
+ div. flygplan, helikoptrar
Senaste renoveringsobjekten:
Piper PA-24 Comanche från -64 (flyger nu)
Ferguson Grålle/VW diesel 1952/2002 (rullar nu)
En båt, Safir Kabin som skall få en VW-diesel så småningom...
(Upptagen för vintern, VW-projektet kan börja)

AN

#55 » 22:00:33, 07-01-2019
  • Överför markerat ord till lexikonet

Tackar. :smile:

Får väl hoppas det lossnar för mej med


Janson1 skrev: XvardeA = map(A0, 530, 1023, 20, 255);

1023 och 255 är ju maxvärden, men vad kommer 530 och 20 i från?

Janson1 skrev: Om man nu matar spolen med 24 volt och pulsar nersidan med 2 -100 % så sköter sig egentligen strömmen själv... spänning och ström hör ju lite ihop...

Kan man säga att du pulsar mot jord, 0V? :klia:
AN
Fler än 500 inlägg
 
Blev medlem: 21:19:02, 09-12-2009
Ort: Värmland
Sverige

Towil

#56 » 22:19:28, 07-01-2019
  • Överför markerat ord till lexikonet

insignalen varierar från 530-1023
Utsignalen skall gå från 20-255

Så vid 530 in skall det vara 20 ut.

1 person gillar det här inlägget.
Användarvisningsbild
Towil
Moderator
Moderator
 
Blev medlem: 20:00:40, 18-08-2007
Ort: Nybro
Sverige

Roger701215

#57 » 01:50:26, 08-01-2019
  • Överför markerat ord till lexikonet

Kapar tråden lite i ett annat ärende..
Har en Volvo td 100 I min grävmaskin och är nyfiken på en mojäng som sitter på bränslepump.. En liten sak som går dra ut..
Bild
Roger701215
Fler än 10 inlägg
 
Blev medlem: 10:17:20, 05-01-2019
Ort: Blekinge, Karlshamn
Sverige
Maskintyp: Grävmaskin (larvburen)
Maskin: Landsverk 121b
Boxer 350 traktorgrävare

Janson1 (trådstartaren)

#58 » 07:43:58, 08-01-2019
  • Överför markerat ord till lexikonet

Har inte sett den pumptypen förr men så som den sitter så kan det vara sk. kallstartsanordning?
Janson1
Fler än 500 inlägg
 
Blev medlem: 12:50:52, 21-03-2010
Ort: Västra Götaland
Sverige
Maskintyp: Grävmaskin (larvburen)
Maskin: Bobcat X125 (2.3 ton)
case cx15 (Kubota kx41)
+ div. flygplan, helikoptrar
Senaste renoveringsobjekten:
Piper PA-24 Comanche från -64 (flyger nu)
Ferguson Grålle/VW diesel 1952/2002 (rullar nu)
En båt, Safir Kabin som skall få en VW-diesel så småningom...
(Upptagen för vintern, VW-projektet kan börja)

AN

#59 » 10:24:42, 08-01-2019
  • Överför markerat ord till lexikonet

Funktionen.
Bild a, reglerstången stannar mot rökgasbegränsaren.
Bild b, kallstarten aktiverad, reglerstången hamnar bredvid rökgasbegränsaren, för längre slag, och mer bränsle.
Bild c, kallstarten aktiverad under körning, bladfjädern stoppar reglerstången, så att man inte ska kunna få den extra mängden under körning.

Bild
AN
Fler än 500 inlägg
 
Blev medlem: 21:19:02, 09-12-2009
Ort: Värmland
Sverige

Inge79

#60 » 15:43:47, 08-01-2019
  • Överför markerat ord till lexikonet

Towil skrev:insignalen varierar från 530-1023
Utsignalen skall gå från 20-255
Så vid 530 in skall det vara 20 ut.


Innsignalet varierer vel fra 0-1023, hvor 512 (eller 500-530...) er i midtstilling.
(Om man har 0,5-4,5V givere går det ikke helt ned til null og helt opp til 1023, men nøytral er fortsatt på ca. 512, eller 2,5V.)

Du har altså en tilsvarende programlinje for den andre magnetspolen på samme ventil, hvor innsignalet går fra ca. 500-0 og utsignalet fra 0-255.
(altså: økende innsignal over 530 gir økende utsignal på A-spole, mens fallende innsignal under 500 gir økende utsignal på B-spole.)

Jeg regner med du har satt 530 (i stedet for 512) for å ha en liten dødsone i senter hvor ingen av spolene er aktive, og at utsignalet begynner på 20 fordi spolen uansett ikke reagerer på strøm under 20. Dette kan (og bør) kalibreres så spolen reagerer fint ved lite utslag, og man ikke må bevege spaken langt før det skjer noe; på andre spoler må du kanskje opp i mer enn 20 før den begynner å røre seg...
Senast redigerad av Inge79 20:24:16, 08-01-2019, redigerad totalt 1 gång.

2 personer gillar det här inlägget.
Inge79
Fler än 100 inlägg
 
Blev medlem: 17:24:05, 23-09-2007
Ort: Bardufoss


Återgå till [Grävmaskiner] Allmänt

Vilka är online

Användare som besöker denna kategori: Inga registrerade användare och 1 gäst



BA Trading AB

Trucking

Älmeboda Maskinservice

trailerbeg

OilQuick

Alftaprodukter

TK Traktordelar

Hammars verkstad AB

D&E Bearings AB

http://www.RESERVdelar24.SE

Bildelar24.com

Briggsparts

Klaravik

Beck Maskin

Crazyride

Ygsbostudios

Kilremslagret

Bra Verktyg

UniCarriers

Rotec

Lunna Teknik

https://www.AUTOdoc.SE

SSL Certificates