Det blir nu ett elevarbete att försöka få till en dylikt
adapter mellan USB-Serieport. Nästa problem är våran robot, (Dobot heter tillverkaren) Till den ingår en (bland annat) 3D-skrivarefunktion, man monterar på ett annat huvud på armen som innehåller värmeelement,
kylfläkt och
munstycke, sedan sätter man den medföljande matarmotorn intill i ett slags ställ ihop med tråden (filamentet) Den fungerar skit... Första vändan som eleverna överhuvudtaget fick liv i den var på mina lediga dagar så jag var inte med just då... Men den kräktes ut tråden i vila med värmen på, precisionen var urusel. Y och Z var ok men X led var katastrof, varje lager blev förskjutet nån mm eller två så det blev bara trappor av alla lager... I måndags, tisdags hade vi
felsökning och flera fel fanns. Originalprogram kör robotarmen så fort att den slirar i X-motorn rent elektriskt (den verkar inte ha någon positionsgivare utan räknar blint på att varje inpuls till motorn gör sett steg) Den börjar skriva ut ca 10-20 grader innan rätt munstyckstemperatur är uppnådd. Det är nästan omöjligt att justera temperaturen, det går utmärkt att justera men inte spara alltid, ibland står det ny temp men den fortsätter att justera efter den gamla tempen ändå. Den har tätnat i skrivarhuvudet flera gånger tills vi kom på: Den medföljande teflonslangen som filamentet går i skall stickas ner i huvudet ända fram till munstycket, ja den skall träffa munstycket men hålet är lite för smalt så ingen orkar trycka ner slangen ända emot, vi fick ta en
tång och trycka så hårt att slangen blir lite deformerad... Men vi fick till det ändå till sist. Överlag är konstruktionen inte optimal någonstans och mjukvaran är buggig och otillräcklig... Så en halvbra konstruktion med dålig mjukvara och långa uppvärmningstider, städ och nyprepareringstider mellan varje misslyckande gör att det totalt sett tar lång tid att få till nåt över huvud taget.