Nån skrev att en P regulator inte kan ge 100% ut, det stämmer inte men den måste ha en liten avvikelse som den kan styra mot.
- ex 1 % avv och en förstärkning på 100 så ger P delen full utstyrning, ett ganska ovanligt fall i regler världen men det förekommer.
I många fall så tar man till parameterstyrning, dvs man låter regulatorn ha olika parametrar beroende på vart i området den ligger eller på hur avvikelsen ser ut.
D delen är ofta inte ansluten direkt i en regulator utan man får själv koppla in den signal eller kombination av signaler som man vill att den ska reagera på.
Typiska signaler är delta bör/ är, förutsebara påverkare ( ex vis i detta fall gaspedalens förrändring ), annan yttre störning ( typ dragkraft i redskapsfäste på en traktor) osv.
- PID regulatorn är ingen hokus-pokus pryl utan den sanna arbetshästen inom reglervärlden, 99.9% av reglering sker med PID´dar.
Det viktigaste för att kunna köra med hög förstärkning är att få snabba svar från processen ( i detta fal motorn och dess varvtal ), brusfri signal och snabba cykeltider för uppdatering.