Har nu blivit med båt för nästa VW-dieselmotor...

[Towil]

Har du testat spjället med riktig variabel DC.

[Janson1]

jadå, det funkar bättre med PWM än DC-styrning, PWM ger lite mer exaktare reglering även om det saknas mycket för att kallas exakt.

[Towil]

Du har ingen funktionsgenreator som du kan köra PWM med olika frekvens på?

[Janson1]

Nej tyvärr...

[Towil]

Test PWM med STM32

[Janson1]

Ja, varför inte! Problemet är nog bara att det finns nog ingen PWM-frekvens som fungerar. "Slacket" eller hysteresen är ca 50% så det är nog dödfött från början. Hur dresserar man en STM32 för detta?

[Towil]

Beror på hur mycket du kommer ihåg av STM32

[Janson1]

Jag tog en genväg och gjorde en sketch till UNO istället. Med pot 1 så ställer man frekvensen mellan 100 och 10000 hz och med pot 2 så ställer man pulskvoten mellan 0 och 255. Den fungerar bra förutom att en del frekvenser ger interferens och det hörs lite på spjällmotorn när man hamnar precis på en interferensfrekvens... Men, spjällmotorn är precis lika bra/dålig på alla frekvenser så det är inget bra utgångsläge. Om jag nu vill behålla spjällmotorn så behöver jag en återkoppling via tex en analogingång som sen styr pwm + eller - för att behålla börvärdet.
edit: det kanske inte heter pulskvot utan bara pulsbredd?

[Janson1]

Sketchen också om det är någon annan som vill prova...

Kod: Markera allt

// Ett litet hjälpprogram med dels variabel frekvens och variabel PWM
// 100 till 10000 hz 0-255 i PWM
#include <PWM.h>

int motor = 9;                // motorpinne OBS: det verkar vara den ända fungerande pinnen?
int pwm;                      // pwm-variabel
int hz1;                      // hertz-variabel
unsigned long hz;             // frekvensen
void setup()
{
 InitTimersSafe();            // vet ej
}

void loop()
{
  bool success = SetPinFrequencySafe(motor, hz); // vet ej
  pwm = analogRead(A0)>>2;    // läser av pot 1 0-255
  hz1 = analogRead (A1);      // läser av pot 2 0-1024
  hz = map(hz1,0,1024,100,10000); // mapar om 0-1024 till 100-10000 hz
  pwmWrite(motor, pwm);      // styr ut det på utgångspinnen.
}

[joakim72]

Hoppar in med en fundering om spjället: Kan dett ha att göra med egr? PSA använder spjället till det i allafall.

[torbjorn_forsman]

Ja. Dels för att ge ett kontrollerat undertryck i insugningsröret så man får mer koll på hur mycket EGR motorn suger i sig. Och dels för att se till att motorn inte suger i sig onödigt mycket kalluft vid lätt belastning, så den har en chans att komma upp i arbetstemperatur inom rimlig tid.

[Janson1]

I mitt fall så tänkte jag bara ha spjällhuset till dels en mjuk avstängning och dels en luftbegränsare på lägsta tomgång, mest för att spjället redan sitter på plats. Men jag tror jag får skippa detta spjäll???

[Towil]

Fundering, i verkstadsmanuler bukar det felsöknings info som kan ge lertrådar hur en sak fungerar. Kollat i någon sådan för en bil som har denna motor?

[Janson1]

Jadå. Det finns flera SSP som behandlar detta. Från början så är detta spjällhus för dels avgasåterföringen skall fungera och dels för mjukstopp. Det finns (fanns) inbyggd elektronik i spjällhuset som man styr via ECU:n, så den har dels +- och dels bussignalkablar. Jag tror ECU.n ger ett värde till spjället sen så fixar spjället läget som motsvarar värdet. Jag bestämde mig för koppla bort dess inbyggda elektronik och köra den från Arduino:n direkt i stället. Nu när jag konstaterat att vanlig PWM inte räcker så funderar jag på att antingen skita i spjället eller koppla in den integrerade potentiometern, det finns kablar över i härvan för detta. Mest lutar det nog åt att helt enkelt skippa spjällhuset...

[Janson1]

Jag har passandes nu hittat inbyggnadslådor till mina stackars ECU:er. Den "stora" ECU:n som har A och B kanal och loggning hittade jag en metallbox som jag fräste ut hål för D-subkontakterna i dess gavel och långsida. Det är denna som skall sitt i båten nu senare.
Sen så gjorde jag även en "universal" ECU som kan bli något annat också om så önskas...
Den hade jag jättetur med då jag hittade en aluminiumlåda som passar precis på både längd och bredd... https://www.electrokit.com/produkt/alum ... x106x46mm/ Jag ser det som ren skär tur då jag inte ritade kretskorten med något som helst förutbestämt mått, det bara blev rätt för en gångs skull! Nu är det väl bara så att den här universal-ECU:n fungerar inte till dess motor än (CR-diesel) men det skall det väl bli ändring på så småningom...